En las cercanías de Villanueva de los Infantes había una importante ciudad en época romana quedando restos del puente de 300 metros de longitud y de la calzada con 5 metros, pero con la invasión del pueblo árabe sufrió una gran destrucción.

El pueblo judío se encargó de su reconstrucción pasando a denominarla Jamilla.

Fue conquistada a los almohades por Alfonso VIII y estuvo poblada por los caballeros de la orden de Santiago en el siglo XIII.

En el siglo XIV era aldea de Montiel y don Enrique de Aragón la hizo villa independiente. Sus hermanos, los infantes la otorgaron la Carta Puebla motivo por el que tomó el nombre de Infantes al que unos años más tarde se le añadió el nombre de Villanueva.

Al siglo siguiente Felipe II la convirtió en capital de los Campos de Montiel.

En el año 1895 obtuvo el título de ciudad y en 1974 Conjunto Histórico-Artístico motivo que la ha llevado a convertirse en un importante núcleo turístico de la comunidad Castellanomanchega.

Villanueva de los Infantes es una localidad con una bonita Plaza Mayor y varios palacios que traen el recuerdo de tiempos pasados. Es una ciudad de bellas fachadas en las iglesias dignas de admirar. Ha sido la inspiración de grandes escritores de las letras españolas como Victor de la Serna, Quevedo o Miguel de Cervantes que describe en la segunda parte de Don Quijote de la Mancha, en el capitulo 18, la Casa del Caballero del Verde Gabán que perteneció a don Diego de Miranda y que hoy podemos disfrutar en esta localidad.