Se desconoce el comienzo de la historia de Balbarda, aunque es probable que sus origenes sean romanos. Dicen que el nombre viene de unos pastores trashumantes que se hopedaban en chozas de las cuales se decía "mal bardás", mal colocadas las bardas.

Su historia se remonta a muchos siglos atrás. Por estos bonitos lugares serranos han pasado diferentes pueblos, que fueron robando las tierras a otros anteriormente asentados.

La más reciente historia es de pueblos pastores que cuidaban de su ganado y se dedicaban al cultivo de hortalizas y cereales, para alimento de los animales y el suyo propio. Balbarda se encuentra en un bonito lugar, con unas maravillosas vistas, dentro de la sierra de Avila lo que ha hecho que durante su historia haya sido un pueblo habitado por pastores que se trasladaban a Extremadura para pasar el frio invierno.

Actualmente quedan pocos habitantes. La mayoría emigró hacia Avila y Madrid fundamentalmente. La natalidad en el pueblo es prácticamente nula desde hace ya varios años.