La historia de Sanchorreja se remonta a muchos siglos atrás. Por estos bonitos lugares serranos han pasado diferentes pueblos, que fueron robando las tierras a otros anteriormente asentados.

La más reciente historia es de pueblos pastores que cuidaban de su ganado y se dedicaban al cultivo de cereales, para alimento de los animales y el suyo propio. Sanchorreja se encuentra en un lugar centrico dentro de la sierra de Avila lo que ha hecho que durante su historia haya sido un pueblo visitado por pastores que se dirigían en unas ocasiones a Extremadura para pasar el frio invierno y en otras a la capital Avila. Muy cerca de Sanchorreja, a escasos kilometros se encuentra la Venta del Hambre. Punto de encuentro y cruce entre dos cañadas reales que la ha hecho conocida en toda la comarca.

Actualmente las pocas gentes que quedan son en su mayoría personas mayores que viven de la pensión que les proporciona el estado. Aun quedan algunas familias que viven principalmente de la ganadería. Además permance abieto un bar, y muy recientemente se han creado casas rurales para dar alojamiento a personas que les gusta disfrutar de días inolvidables en el campo. La buena gestión de los responsables de ellas, con las diferentes actividades que permiten desarrollar, hacen que las personas que disfrutan de un fin de semana en las casas rurales de Sanchorreja, repitan la experiencia para disfrutar de nuevas y sorprendente actividades al airre libre.