Coca cuenta en la actualidad con una pequeña parte de muralla medieval.

En su época la muralla circundaba la mayor parte de la villa y ha sido testigo de numerosas batallas y asedios que han acabado con la mayor parte de ella.

Anteriormente a la actual muralla, en época celtíbera y romana existió otra muralla que se cita en textos de épocas anteriores a la rea cristiana.

En 1785 se destruyó una gran parte de la muralla para ayudar a limpiar la villa de la peste.

Una gran parte de los edificios de la época cuentan con restos de ella en sus construcciones.

Otra parte de la muralla se utilizó para la construcción de la antigua fabrica de vidrio.

El puente Chico es otro de los receptores de piedra de la muralla.

En la actualidad la parte que se conserva ha sido restaurad y desde 1931 es monumento Histórico-Artístico Nacional.