El Puente de Piedra de Zamora data del siglo XII y es conocido como puente nuevo ya que del antiguo sólo quedan algunos restos en medio del río Duero.

Este puente, se levantó unos 100 metros aguas arriba del anterior y tiene 16 arcos apuntados y 16 vanos en sus pilares.

Es su época tuvo dos torreones en sus extremos que fueron desmontados y llevados al museo provincial.

Desde el puente se contempla la piedra de la muralla de la ciudad, que fue levanta sobre fortificaciones de los árabes, entre los siglos XI y XIII.

El puente antiguo , ya desaparecido, formó parte de la antigua Vía de la Plata.

Este lugar, hoy idoneo para el paseo, fue como en tantas otras ciudades el lugar de entrada a la ciudad amurallada y espacio preaparado para el pago del portazago, impuesto que se pagaba dando derecho al paso.